“Ibisobanuro birambuye by'ibigize n'ibisabwa muri sisitemu ya Servo yo gukora imashini”
I. Ibigize sisitemu ya servo yo gutunganya ibigo
Mubigo bigezweho byo gutunganya, sisitemu ya servo igira uruhare runini. Igizwe numuzunguruko wa servo, ibikoresho bya servo, ibikoresho byohereza imashini, hamwe nibikoresho bikora.
Igikorwa nyamukuru cya sisitemu ya servo nukwakira umuvuduko wibiryo hamwe nibimenyetso byo kwimura ibyapa byatanzwe na sisitemu yo kugenzura imibare. Ubwa mbere, umuzenguruko wa servo uzakora ibintu bimwe na bimwe bihindura imbaraga hamwe no kongera imbaraga kuri ibyo bimenyetso. Noneho, ukoresheje ibikoresho bya servo ya moteri nka moteri yintambwe, moteri ya DC servo, moteri ya AC servo, nibindi, hamwe nuburyo bwo guhererekanya imashini, ibice bikora nkibikoresho byimashini bikora hamwe na spindle headstock biraterwa kugirango bigere kubyo kurya no kugenda byihuse. Birashobora kuvugwa ko mumashini igenzura imibare, igikoresho cya CNC kimeze nk "ubwonko" butanga amategeko, mugihe sisitemu ya servo nuburyo bukoreshwa, nka "ingingo" zimashini igenzura imibare, kandi irashobora gukora neza amategeko yimikorere kuva mubikoresho bya CNC.
Ugereranije na sisitemu yo gutwara ibikoresho rusange byimashini, sisitemu ya servo yimashini zifite itandukaniro ryingenzi. Irashobora kugenzura neza umuvuduko wurugendo nu mwanya wibikorwa bikurikije ibimenyetso byateganijwe, kandi irashobora kumenya inzira yimikorere ihujwe nibintu byinshi bikora bigenda bikurikiza amategeko amwe. Ibi bisaba sisitemu ya servo kugira urwego rwo hejuru rwukuri, ruhamye, nubushobozi bwihuse bwo gusubiza.
Mubigo bigezweho byo gutunganya, sisitemu ya servo igira uruhare runini. Igizwe numuzunguruko wa servo, ibikoresho bya servo, ibikoresho byohereza imashini, hamwe nibikoresho bikora.
Igikorwa nyamukuru cya sisitemu ya servo nukwakira umuvuduko wibiryo hamwe nibimenyetso byo kwimura ibyapa byatanzwe na sisitemu yo kugenzura imibare. Ubwa mbere, umuzenguruko wa servo uzakora ibintu bimwe na bimwe bihindura imbaraga hamwe no kongera imbaraga kuri ibyo bimenyetso. Noneho, ukoresheje ibikoresho bya servo ya moteri nka moteri yintambwe, moteri ya DC servo, moteri ya AC servo, nibindi, hamwe nuburyo bwo guhererekanya imashini, ibice bikora nkibikoresho byimashini bikora hamwe na spindle headstock biraterwa kugirango bigere kubyo kurya no kugenda byihuse. Birashobora kuvugwa ko mumashini igenzura imibare, igikoresho cya CNC kimeze nk "ubwonko" butanga amategeko, mugihe sisitemu ya servo nuburyo bukoreshwa, nka "ingingo" zimashini igenzura imibare, kandi irashobora gukora neza amategeko yimikorere kuva mubikoresho bya CNC.
Ugereranije na sisitemu yo gutwara ibikoresho rusange byimashini, sisitemu ya servo yimashini zifite itandukaniro ryingenzi. Irashobora kugenzura neza umuvuduko wurugendo nu mwanya wibikorwa bikurikije ibimenyetso byateganijwe, kandi irashobora kumenya inzira yimikorere ihujwe nibintu byinshi bikora bigenda bikurikiza amategeko amwe. Ibi bisaba sisitemu ya servo kugira urwego rwo hejuru rwukuri, ruhamye, nubushobozi bwihuse bwo gusubiza.
II. Ibisabwa kuri sisitemu ya servo
- Ibisobanuro birambuye
Imashini igenzura imibare ikora mu buryo bwikora ukurikije gahunda yateganijwe. Kubwibyo, kugirango utunganyirize hejuru-yuzuye kandi yujuje ubuziranenge bwibikorwa, sisitemu ya servo ubwayo igomba kuba ifite ubusobanuro buhanitse. Muri rusange, ibisobanuro bigomba kugera kurwego rwa micron. Ibi ni ukubera ko mubikorwa bigezweho, ibisabwa neza kubikorwa byakazi bigenda byiyongera. Cyane cyane mubice nko mu kirere, gukora imodoka, nibikoresho bya elegitoronike, ndetse n'ikosa rito rishobora gukurura ingaruka zikomeye.
Kugirango ugere ku buryo bunoze bwo kugenzura, sisitemu ya servo ikeneye gukoresha tekinoroji ya sensor igezweho nka kodegisi na grating abategetsi kugirango ikurikirane umwanya n'umuvuduko wo gukora ibice mugihe nyacyo. Muri icyo gihe, igikoresho cyo gutwara servo nacyo gikeneye kugira algorithm yo kugenzura neza-kugenzura neza umuvuduko n'umuriro wa moteri. Mubyongeyeho, ubusobanuro bwuburyo bwo guhererekanya imashini nabwo bugira ingaruka zikomeye kuri sisitemu ya servo. Kubwibyo, mugihe cyo gushushanya no gukora ibigo bitunganya imashini, birakenewe guhitamo ibice byogukwirakwiza neza nkibikoresho byumupira hamwe nuyobora umurongo kugirango tumenye neza sisitemu ya servo. - Igisubizo cyihuse
Igisubizo cyihuse nikimwe mubimenyetso byingenzi byubuziranenge bwa sisitemu ya servo. Irasaba ko sisitemu ya servo ifite ikosa rito rikurikira rikurikira ibimenyetso byateganijwe, kandi rifite igisubizo cyihuse kandi gihamye. By'umwihariko, birasabwa ko nyuma yinjiza ryatanzwe, sisitemu irashobora kugera cyangwa kugarura imiterere yambere ihagaze mugihe gito, muri rusange muri 200m cyangwa ndetse na milisegonda mirongo.
Ubushobozi bwo gusubiza bwihuse bugira ingaruka zikomeye kubikorwa byo gutunganya no gutunganya ubuziranenge bwibigo bikora. Mumashini yihuta cyane, igihe cyo guhuza hagati yigikoresho nigikorwa ni gito cyane. Sisitemu ya servo igomba kuba ishobora gusubiza ibimenyetso byihuta kandi igahindura umwanya n'umuvuduko wigikoresho kugirango itunganyirizwe neza hamwe nubuziranenge bwubuso. Muri icyo gihe, mugihe cyo gutunganya ibihangano bifite imiterere igoye, sisitemu ya servo igomba kuba ishobora gusubiza vuba ihinduka ryibimenyetso byateganijwe kandi ikamenya kugenzura guhuza imirongo myinshi kugirango igenzurwe neza kandi neza.
Kunoza ubushobozi bwihuse bwibisubizo bya sisitemu ya servo, ibikoresho-byo hejuru cyane bya servo yo gutwara no kugenzura algorithms bigomba kwakirwa. Kurugero, ukoresheje moteri ya AC servo, ifite umuvuduko wogusubiza byihuse, torque nini, hamwe nigipimo cyagutse cyihuta, irashobora kuba yujuje ibyangombwa byihuta byogukora ibigo bikora. Mugihe kimwe, gukoresha igenzura ryambere rya algorithms nko kugenzura PID, kugenzura fuzzy, no kugenzura imiyoboro ya neural birashobora kunoza umuvuduko wo gusubiza no gutuza kwa sisitemu ya servo. - Urwego runini rwo kugenzura umuvuduko
Bitewe nibikoresho bitandukanye byo gukata, ibikoresho byakazi, nibisabwa gutunganywa, kugirango imashini igenzura imibare ibone uburyo bwiza bwo gukata mubihe byose, sisitemu ya servo igomba kuba ifite urwego ruhagije rwo kugenzura umuvuduko. Irashobora kuba yujuje ibyangombwa byihuta byo gutunganya no kugaburira ibiryo byihuse.
Mu gutunganya umuvuduko mwinshi, sisitemu ya servo igomba kuba ishobora gutanga umuvuduko mwinshi no kwihuta kugirango tunoze neza gutunganya. Mugihe mugaburira byihuse, sisitemu ya servo igomba kuba ishobora gutanga itara ryihuse ryihuta kugirango itunganyirizwe neza hamwe nubuziranenge bwubutaka. Kubwibyo, umuvuduko wo kugenzura umuvuduko wa sisitemu ya servo muri rusange ukeneye kugera ku bihumbi byinshi cyangwa ibihumbi icumi bya revolisiyo kumunota.
Kugirango ugere ku ntera nini yo kugenzura umuvuduko, ibikoresho-byo hejuru bya servo yo gutwara hamwe nuburyo bwo kugenzura umuvuduko bigomba gukoreshwa. Kurugero, ukoresheje AC ihindagurika ryumuvuduko wa tekinoroji irashobora gutahura umuvuduko udasanzwe wa moteri, hamwe numuvuduko mugari wo kugenzura umuvuduko, gukora neza, no kwizerwa neza. Muri icyo gihe, gukoresha algorithms igezweho yo kugenzura nko kugenzura ibinyabiziga no kugenzura itara ryerekanwa birashobora kunoza imikorere yo kugenzura umuvuduko n’imikorere ya moteri. - Kwizerwa cyane
Igipimo cyimikorere yimashini igenzura ni kinini cyane, kandi akenshi bakora ubudahwema amasaha 24. Kubwibyo, basabwa gukora neza. Ubwizerwe bwa sisitemu akenshi bushingiye ku kigereranyo cyagaciro cyuburebure bwigihe hagati yananiwe, ni ukuvuga igihe cyo kugereranya nta gutsindwa. Igihe kinini iki gihe ni cyiza.
Kugirango tunoze kwizerwa rya sisitemu ya servo, ibikoresho byujuje ubuziranenge hamwe nibikorwa bigezweho bigomba gukenerwa. Muri icyo gihe, hakenewe igeragezwa rikomeye no kugenzura ubuziranenge bwa sisitemu ya servo kugira ngo imikorere yayo ihamye kandi yizewe. Byongeye kandi, igishushanyo mbonera cy’ikoranabuhanga hamwe n’ikoranabuhanga ryo gusuzuma amakosa bigomba gukoreshwa kugira ngo hongerwe ubushobozi bwo kwihanganira amakosa ndetse n’ubushobozi bwo gusuzuma amakosa ya sisitemu kugirango ishobore gukosorwa mugihe habaye amakosa kandi ikemeza imikorere isanzwe yikigo. - Umuyoboro munini ku muvuduko muke
Imashini igenzura umubare akenshi ikora gukata cyane kumuvuduko muke. Kubwibyo, ibiryo bya servo sisitemu isabwa kugira ingufu nini zisohoka kumuvuduko muke kugirango zuzuze ibisabwa byo gutema.
Mugihe cyo gukata cyane, imbaraga zo gukata hagati yigikoresho nakazi ni nini cyane. Sisitemu ya servo igomba kuba ishobora gutanga umuriro uhagije kugirango utsinde imbaraga zo guca no kwemeza iterambere ryiza. Kugirango ugere ku muvuduko muke mwinshi-mwinshi, ibikoresho bya servo-disiki ikora cyane na moteri bigomba kwakirwa. Kurugero, ukoresheje moteri ya magnetiki ihoraho, ifite ubwinshi bwumuriro mwinshi, gukora neza, hamwe no kwizerwa kwiza, irashobora kuzuza umuvuduko muke muto-mwinshi wibisabwa mubigo bikora. Mugihe kimwe, gukoresha igenzura ryambere rya algorithms nko kugenzura itara rishobora kuzamura ubushobozi bwa moteri yumuriro nubushobozi bwa moteri.
Mugusoza, servo sisitemu yikigo cyimashini nigice cyingenzi cyimashini zigenzura imibare. Imikorere yacyo igira ingaruka itaziguye yo gutunganya, gukora neza, no kwizerwa kwikigo gikora imashini. Kubwibyo, mugihe cyo gushushanya no gukora ibigo bitunganya imashini, ibigize nibisabwa muri sisitemu ya servo bigomba gutekerezwa byuzuye, kandi tekinoloji nibikoresho bigezweho bigomba gutoranywa kugirango tunoze imikorere nubuziranenge bwa sisitemu ya servo kandi byuzuze iterambere ryinganda zigezweho.